将棋には、シャンチーの士や象のように一生自陣から出られない駒はありますか？
ここでの回答は、当サイトのオープンソースエンジンが実装しているルールを述べ直したものです。エンジンはアジア象棋連合（WXF）のルールに従い、公式の110局からなる反復局面の判例集で回帰テストしています。具体的な局面に言及する場合、その局面はリンク先の参照ページにあり、公開前に検証されます。
結論
ありません。将棋の駒は玉を含め、理論上は盤上のどこへでも到達できます（もちろん動き方の制限はありますが、特定の区画から生涯出られないという制限を持つ駒は存在しません）。士や象のように自陣専用の駒を持つのはシャンチーの特徴です。
なぜシャンチーにはこうした駒があるのか
士は九宮、象は自陣という、それぞれ守るべき範囲があらかじめ決められているため、その範囲の外に出る必要がない設計です。将棋にはこうした持ち場を固定された駒という発想自体がありません。
将棋の玉が自由に動けることの意味
将棋の玉は敵陣まで攻め上がることさえできます。シャンチーの将が九宮から生涯出られないのとは対照的な自由度です。
関連する質問
将棋のどの駒が一番シャンチーの士や象に近い性質ですか？
動き方としては金将・銀将が近いとされますが、自陣に縛られる制限までは持っていません。
この違いは対局全体の性格にどう影響しますか？
シャンチーは守り駒の持ち場が固定されている分、攻め筋を読みやすい一方で、将棋は駒の可動範囲が広い分、終盤の複雑さが増しやすいと言われます。
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